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2025
代表性成果之三：Hierarchical Feature Pooling Transformer for Efficient UAV Object Tracking
论文提出一种面向无人机目标跟踪的高效分层特征池化变压器（HFPT）模型，该模型能够有效融合卷积神经网络和Transformer架构的优势。为解决Transformer...

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2025
代表性成果之二：Fault Tolerant Position Tracking Control Design for a Tilt Tri-rotor Unmanned Aerial Vehicle
针对三旋翼无人机舵机发生堵塞故障时的位置和姿态控制，提出一种新的非线性鲁棒容错跟踪控制策略。考虑系统的欠驱动特性，将动力学模型分为高度子系统...

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2025
代表性成果之一：Morphological and Elemental Classification of Freshly-Emitted Individual Particles From Field and Laboratory Residential Biomass Burning
民用生物质燃烧排放是全球空气污染的重要贡献源。以往研究多采用全样分析法来获取生物质燃烧的排放特征，很少关注这些源排放颗粒物的微观特征。本研究...
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